辅助握把可分为较常见的前握把（英语：Foregrip）和后握把（英语：Reargrip）。主要用于机枪、自动步枪、突击步枪、狙击步枪和冲锋枪。
前握把是将握把设置在枪支前面，以提高准确度及稳定性，同时能够避免被枪管射击时的热量所烧伤的装备。大部份枪械中前握把一般安装在护木下方，采用固定式或折叠式设计。垂直前握把还可以使后座力更容易在枪械上横向运动，因为它是一种比传统的护木更稳固的固定点。这是用来稳定射击和减少后座力的影响，理论上在全自动模式时的火力更精确。近代的步枪更可通过导轨整合系统（例如皮卡汀尼导轨）加装可拆式前握把。
而后握把则是握在枪支后面，以分散更多的后座力。大部份枪械中后握把是固定于枪托附近。